Mucho tiempo ha transcurrido desde que cree la primera pistola electromagnética para el Robonova RN-1 de Hitec, iba siendo hora de evolucionar el concepto. La anterior pistola tenia tres inconvenientes, el primero de ellos era el peso, la bobina, la munición, los condensadores, todo el conjunto hacia que el pobre robot sudara amperios para poder moverse y sostener el arma. El segundo problema era el tiempo de recarga, según el estado de la pila había que esperar incluso mas de un minuto para obtener el voltaje necesario para realizar un buen disparo. El último obstáculo que impedía triunfar a la pistola electromagnética era la potencia, los rodamientos de acero salían a suficiente velocidad para la escala, pero insuficiente para mis pretensiones.
Llevaba tiempo pensando en como construir una pequeña válvula mecánica que pudiese soltar una cantidad determinada de gas y al mismo tiempo ser manejada por el robot cuando un día en el trabajo conseguí una electroválvula capaz de soportar buenas presiones con un tamaño bastante reducido, se me iluminó la bombilla que flota sobre la cabeza y realicé una pequeña prueba para determinar si la idea de usar una válvula eléctrica para líquidos era factible como dispensador de gas para una pistola, le puse un tubo y un pequeño cañón de aluminio de una vieja y rota pistola de airsoft.
En el vídeo utilicé un pequeño deposito de mechero lleno de gas de airsoft, las ligeras bolas de plástico salieron a una velocidad considerable, marcando el inicio del proyecto. El siguiente paso fue la construcción de la pistola, usé el ligero cañón de aluminio junto con la goma de retención de bolas de la pistola rota, le añadí un sistema de recarga por gravedad donde las bolas quedan en la parte alta y caen al retraer el cañón, situándose listas para el disparo gracias al muelle de retorno, un sistema básico y bastante fiable que el robot puede reproducir con un solo movimiento de brazo. Faltaba la mira para apuntar y el control para el disparo, por lo que en el siguiente vídeo al igual que el anterior tengo que dar suaves toques al pulsador para descargar el gas, con mucho tacto.
Me metí con la parte electrónica y como siempre mi desconocimiento y desgana paró el proyecto, hasta que un compañero del trabajo me echo una mano con esa parte, buscamos unos esquemas de circuitos para multiplicar tensión y tras unas semanas de ensayos y modificaciones por fin se consiguió un sistema capaz de convertir 3 voltios en 25 y además mandarlos en forma de pulso a la válvula. Con este circuito que solo consume 10mA de corriente tenía otro tema solucionado para avanzar, de modo que rematé la pistola añadiéndole el láser, regulable en altura y dirección, junto con una primera capa de pintura. La capacidad de almacenamiento en la pistola es de 10 bolas de 6mm, clásicas del airsoft, pero aumentando la altura del depósito se podrían meter muchas más.
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El rendimiento actual del equipo para mi gusto es impresionante, con un peso total de solo 180 gramos, incluida la pila de litio de 3 voltios y a falta de hacer la mochila para la electroválvula y el circuito, el robot podrá moverse con fluidez y sin castigar los servos. Puede funcionar con cualquier tipo de gas, el económico y duradero gas butano para mecheros que no da mucha potencia, gas de airsoft con el que las bolas salen despedidas a gran velocidad, tanto que pican al impactar con el cuerpo vestido e incluso CO2 si se le adapta un deposito adecuado, el actual de mechero permite realizar unos 25 disparos con gas butano y 15 con airsoft potente, añadiéndole un deposito metálico mas grande la autonomía puede subir considerablemente, así como la potencia de tiro regulando el tiempo de apertura de la válvula. A continuación puedes ver la última prueba en vídeo que he hecho, la próxima vez no seré yo quien dispare la pistola.
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Enero 8th, 2010 at 22:45
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